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77GHz长距雷达ARS408-21SC3



         

   图-1  ARS408新款ARS408-21SC3雷达外观


   图-2  ARS408-21SC3雷达标准探测区域示意图(长距款开放了最远1200m工作距离)


安全、可靠、鲁棒、轻量化设计

ARS408-21SC3 是德国大陆ARS408-21型毫米波雷达传感器的新固件版本,采用可靠的固态技术,灵敏度高、测量距离远、测距测角测速精确、分辨率高、易于集成、性价比高、性能稳定,可以适用于不同的应用场景目标的存在检测、和距离、速度、方位角的测量。

相对于之前的ARS408-21老版本,ARS408-21SC3在其基础上优化了目标分类、行人等低小慢目标的检测,还增加了多边形过滤配置和1200m增程,适合更多样化需求和更复杂的应用场景。


详情和测试视频请点击以下慧尔视公众号文章:

德国大陆ARS408-21SC3简介和测试视频


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典型应用领域:

➢汽车前向AEB/ACC/FCW等ADAS和自动驾驶等场景

➢起重机(RTGRMGSTS,桥式起重机,龙门起重机)的避撞、作业区监测等

➢远程区域监控 (适用于危险或不能进入的区域)

➢目标分类

➢雨雾霾雪等复杂环境下的目标检测

➢道闸防砸检测


     图-2  ARS 408-21雷达可用场景示例

【汽车AEB/ACC/FCW;矿山车FCW/WEB】

【无人铁路道口; 消防机器人火场避撞】

【探测无人机/无人机避障和测高;道闸防砸】

【码头防撞;电力线塔和电力线防撞预警】


测量原理:

ARS 408-21 采用快斜率 FMCW 调频体制,在一个测量周期内可以独立测量目标距离与速度,目标的实时刷新率为 17Hz。ARS408-21 可在极短的时间内探测到远达 250m 的目标(ARS408-21SC3版本可增程到1200m),并能分辨两个目标的相对角度与速度。目标位置输出信息为笛卡尔坐标系下的X轴和Y轴参数,方便使用。


优点:

➢快速安全:ARS 408-21 很好的处理了测量性能与高安全性之间的矛盾,可实时检测目标的距离并根据当前车速判断是否存在碰撞风险

➢可靠:具有自动故障检测功能,可识别传感器问题,并自动输出故障码

➢鲁棒、轻量化设计:通过使用相对简单的雷达测量技术,以及在汽车行业的深度研发和批量生产基础, 可以保证产品鲁棒和轻量化性能

➢环境适应性:相对于摄像头和激光雷达,毫米波雷达可以适应雨雾霾雪天气,几乎可以全天候运行


ARS 408-21 系列产品参数

测量性能

一般目标(非反射目标)

测距范围

0.20 - 250m (长距模式,ARS408-21SC3版本可增程到1200m)0.20 - 70m / 100m (短距模式,±45°范围内)0.20 - 20m (短距模式,±60°范围内)

距离测量分辨率

点目标,非跟踪

1.79m(长距模式)0.39m(短距模式,0.2m@静止目标), 在满足 1.5 2 倍分辨率的条件下可对两个物体进行区分

距离测量精度

点目标,非跟踪

±0.40 m(长距模式)±0.10m(短距模式,±0.05m@静止目标)

水平角分辨率

1.6°(长距模式),3.2°@0°/4.5°@±45°/ 12.3°@±60°(短距模式),在满足1.5 2 倍分辨率的条件下可对两个物体进行区分

水平角精度

点目标,非跟踪

±0.1°(长距模式),±0.3°@0° / ±1°@±45°/±5°@±60°(短距模式)

速度范围

-400km/h...+200km/h (-表示远离目标,+表示靠近目标)

速度分辨率

0.37km/h(长距模式),0.43km/h(短距模式)

速度精度

±0.1km/h

天线通道数

4TX/6RX=24通道=2TX/6RX(长距模式)、2TX/6RX(短距模式),使用数字波束形成技术(DBF

循环周期

长距和短距均约60ms

ARS 408 双波束(长距和短距)同时工作,不可切换,检测到的目标按距离远近或者 RCS 大小依次输出,默认按距离由近及远输出。

操作条件

雷达发射频率

遵循 ETSI&FCC

76…77GHz

传输能力

平均/峰值 EIRP

14.1dBm@77GHz/<35.1dBm 扫频带宽 500MHz

电源

+8.0V…32V DC

功耗

典型值:6.6W/550mA;峰值:12W/1.0A

操作温度

-40℃…+85℃

存储温度

-50℃…+105℃

冲击

500m/s2@6ms  半正弦

振动

20[(m/s2)2/Hz]@10Hz/0.14[(m/s2)2/Hz]@1000Hz(峰值)

防护等级

IP 6k 9k, IP6k7

接口类型

监视功能

自我监视(自动防故障设计)

接口

1xCAN-高速 500 kbit/s

外壳

尺寸

W*L*H

137.25x90.8x30.66mm

重量

320g

材料

外壳前端/后盖

PBT GF 30 黑/AC-47100 压铸铝或 EN AW5754 AIMg3压制成型铝




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南京慧尔视是德国大陆电子在中国区的授权雷达代理商,欢迎合作洽谈。

序号

姓名

职务

电话/微信

邮箱

1

张刘虎

业务经理

15651995902

liuhu.zhang@hurys.com

2

姜凯荣

业务经理

13851962442

kairong.jiang@hurys.com