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77GHz长距雷达ARS 404




   

图-1  ARS 404 标准探测区域示意图



安全、可靠、鲁棒、轻量化设计

ARS404-21 是德国大陆 77GHz的40X系列毫米波雷达传感器系列入门产品,性价比更优,可以适用于不同的应用场景目标的存在检测、和距离、速度、方位角的测量。CAN数据通讯协议和安装固定孔兼容ARS408-21,但比ARS408-21更轻薄。


典型应用领域:

➢ 汽车前向AEB/ACC/FCW等ADAS和自动驾驶等场景

➢起重机(RTGRMGSTS,桥式起重机,龙门起重机)的避撞、作业区监测等

➢远程区域监控 (适用于危险或不能进入的区域)

➢目标分类

➢雨雾霾雪等复杂环境下的目标检测

➢ 道闸防砸检测




 图-2  ARS 404-21雷达可用场景示例

【汽车AEB/ACC/FCW;矿山车FCW/WEB】

【无人铁路道口; 消防机器人火场避撞】

【探测无人机/无人机避障和测高;道闸防砸】

【码头防撞;电力线塔防撞预警】



测量原理:

ARS 404-21 采用快斜率 FMCW 调频体制,在一个测量周期内可以独立测量目标距离与速度,目标的实时刷新率为 20Hz。ARS404-21 可在极短的时间内探测到远达 170m 的目标,并能分辨两个目标的相对角度与速度。目标位置输出信息为笛卡尔坐标系下的X轴和Y轴参数,方便使用。


优点:

快速安全:ARS 404-21 很好的处理了测量性能与高安全性之间的矛盾,可实时检测目标的距离并根据当前车速判断是否存在碰撞风险

可靠:具有自动故障检测功能,可识别传感器问题,并自动输出故障码

鲁棒、轻量化设计:通过使用相对简单的雷达测量技术,以及在汽车行业的深度研发和批量生产基础, 可以保证产品鲁棒和轻量化性能

环境适应性:相对于摄像头和激光雷达,毫米波雷达可以适应雨雾霾雪天气,几乎可以全天候运行



ARS 404-21 系列产品参数

测量性能

到自然目标(非反射目标)

检测距离

0.20...170m@0...±4°& 0.20...120m@±9°  远距检测

0.20...70m @0...±9° & 0.20...40m@±45° 近距检测

距离分辨率

0.75m(远距)0.4m(近距)

距离精确度

±0.20m(远距)±0.10m(近距)

方位角

(水平视场角FoV)

-9.0°...+9.0°远距, -45°...+45°近距

俯仰角

(垂直视场角FoV)

18°@6dB

方位角分辨率

非跟踪点目标

4.6°@0°远距; 9.2°@±0°...13°@±45°近距

方位角精度

非跟踪点目标

0.1°@±6°...0.2°@±9°远距;0.6°@0°. 2.0°@±45°近距

测速范围

-400km/h...+200km/h(远离的目标为‘-’,接近的目标为‘+’)

速度分辨率

目标分离能力

0.28km/h

速度精度

点目标

±0.1km/h

灵敏度(min.RCS@x m

10m2@170m 远距;1m2@40m 近距

周期

大约50ms

天线通道/-原理

平面

12通道=2TX/2RX +2TX/1RX*+2RX-*1RX /数字波束形成

操作条件

雷达频段

ETSI&FCC

76...77GHz

传输能力

平均/峰值EIRP

<12.0 dBm @ 77GHz / <35.5 dBm - 扫描带宽500MHz

功耗

12V DC / 10A 保险丝24V DC / 10A 保险丝

4.5 W / 375 mA 典型值 12 W / 1.0 A 峰值

电源电压

12V DC / 24V DC

+8,0 V ... 32 V DC,适用于卡车和乘用车

工作温度/ 储存温度

-40°C...+85 / -50°C...+105

生命周期

acc. LV124 章节 2 - v1.3

10000 h 10 年(对于乘用车)

振动

机械

20 [(m/s2)2/Hz]@10 Hz / 0,14 [(m/s2)2/Hz]@1000Hz (峰值)

电击

机械

500 m/s2@6 ms半正弦波 (+/-X/Y/Z轴每个方向10次冲击)

防护等级

ISO 16750

IP 6k 9k (粉末,高压清洗)

IP6k7(水下10cm),冰水冲击测试,防盐雾,混合气体测试EN 60068-2-60





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南京慧尔视是德国大陆电子在中国区的授权雷达代理商,欢迎合作洽谈。

序号

姓名

职务

电话/微信

邮箱

1

张刘虎

业务经理

15651995902

liuhu.zhang@hurys.com

2

姜凯荣

业务经理

13851962442

kairong.jiang@hurys.com