图-1 ARS 404 标准探测区域示意图
ARS404-21 是德国大陆 77GHz的40X系列毫米波雷达传感器系列入门产品，性价比更优，可以适用于不同的应用场景目标的存在检测、和距离、速度、方位角的测量。CAN数据通讯协议和安装固定孔兼容ARS408-21，但比ARS408-21更轻薄。
➢ 汽车前向AEB/ACC/FCW等ADAS和自动驾驶等场景
➢起重机(RTG，RMG，STS，桥式起重机，龙门起重机)的避撞、作业区监测等
➢远程区域监控 （适用于危险或不能进入的区域）
➢目标分类
➢雨雾霾雪等复杂环境下的目标检测
➢ 道闸防砸检测
图-2 ARS 404-21雷达可用场景示例
【汽车AEB/ACC/FCW；矿山车FCW/WEB】
【无人铁路道口； 消防机器人火场避撞】
【探测无人机/无人机避障和测高；道闸防砸】
【码头防撞；电力线塔防撞预警】
ARS 404-21 采用快斜率 FMCW 调频体制，在一个测量周期内可以独立测量目标距离与速度，目标的实时刷新率为 20Hz。ARS404-21 可在极短的时间内探测到远达 170m 的目标，并能分辨两个目标的相对角度与速度。目标位置输出信息为笛卡尔坐标系下的X轴和Y轴参数，方便使用。
➢快速安全：ARS 404-21 很好的处理了测量性能与高安全性之间的矛盾，可实时检测目标的距离并根据当前车速判断是否存在碰撞风险
➢可靠：具有自动故障检测功能，可识别传感器问题，并自动输出故障码
➢鲁棒、轻量化设计：通过使用相对简单的雷达测量技术，以及在汽车行业的深度研发和批量生产基础， 可以保证产品鲁棒和轻量化性能
➢环境适应性：相对于摄像头和激光雷达，毫米波雷达可以适应雨雾霾雪天气，几乎可以全天候运行
测量性能
到自然目标(非反射目标)
检测距离
0.20...170m@0...±4°& 0.20...120m@±9° 远距检测
0.20...70m @0...±9° & 0.20...40m@±45° 近距检测
距离分辨率
0.75m(远距)；0.4m(近距)
距离精确度
±0.20m(远距)；±0.10m(近距)
方位角
(水平视场角FoV)
-9.0°...+9.0°远距, -45°...+45°近距
俯仰角
(垂直视场角FoV)
18°@6dB
方位角分辨率
非跟踪点目标
4.6°@0°远距； 9.2°@±0°...13°@±45°近距
方位角精度
非跟踪点目标
0.1°@±6°...0.2°@±9°远距；0.6°@0°. 2.0°@±45°近距
测速范围
-400km/h...+200km/h(远离的目标为‘-’，接近的目标为‘+’)
速度分辨率
目标分离能力
0.28km/h
速度精度
点目标
±0.1km/h
灵敏度（min.RCS@x
m）
10m2@170m 远距；1m2@40m 近距
周期
大约50ms
天线通道/-原理
平面
12通道=2TX/2RX 近+2TX/1RX*+2RX远-*1RX /数字波束形成
操作条件
雷达频段
ETSI&FCC
76...77GHz
传输能力
平均/峰值EIRP
<12.0 dBm @ 77GHz / <35.5 dBm
- 扫描带宽500MHz
功耗
12V DC / 10A 保险丝；24V DC / 10A 保险丝
4.5 W / 375 mA 典型值 ＆ 12 W / 1.0 A 峰值
电源电压
12V DC / 24V DC
+8,0 V
... 32 V DC，适用于卡车和乘用车
工作温度/ 储存温度
-40°C...+85℃ / -50°C...+105℃
生命周期
acc. LV124 章节 2 - v1.3
10000 h 或 10 年（对于乘用车）
振动
机械
20 [(m/s2)2/Hz]@10 Hz / 0,14 [(m/s2)2/Hz]@1000Hz
(峰值)
电击
机械
500 m/s2@6 ms半正弦波 (+/-X/Y/Z轴每个方向10次冲击)
防护等级
ISO 16750
IP 6k
9k (粉末，高压清洗)
IP6k7(水下10cm)，冰水冲击测试，防盐雾，混合气体测试EN 60068-2-60
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