图-1 SSR208短距宽角24GHz毫米波雷达传感器及其探测区域示意图
SSR208是大陆电子的一款20X系列24GHz短距宽角毫米波雷达，主要用于汽车盲区探测（BSD）、并线辅助（LCA）等场景近距离、低速度、大角度范围内的相对运动目标的非接触探测和防撞预警。其水平视场角在超过中等距离时高达±75°。
➢车辆盲区监控系统BSD的应用；
➢大型机械(挖掘机、建筑机械，叉车，起重机，收割机组合......)作业区监控；
➢自动驾驶车辆(AGVs)碰撞检测；
➢矿区、机场等其他非车辆应用场景的动目标监控；
图-2 SSR208应用举例：车辆盲区监测BSD和并线辅助LCA
图-3 SSR208应用举例：大型机械防撞预警和作业区监控
图-4 SSR208应用举例：矿区等重要工业场所全天候监测预警
图-5 SSR208应用举例：航空港等大型移动作业平台的防撞预警
➢快速安全：SSR208很好地处理了测量性能与高安全性之间的矛盾，可实时检测目标的距离并根据相对速度判断是否存在碰撞风险
➢可靠：具有自动故障检测功能，可识别传感器问题，并自动输出故障码
➢鲁棒、轻量化设计：通过使用相对简单的雷达测量技术，以及在汽车行业的深度研发和批量生产基础， 可以保证产品鲁棒和轻量化性能
➢环境适应性：相对于摄像头和激光雷达，毫米波雷达可以适应雨雾霾雪天气，几乎可以全天候运行
➢水平视场角大：SSR208雷达的水平视场角可以高达150°，最远探测距离可以达到50米
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测量性能 |
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参数 |
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距离 |
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1 ...50 m |
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距离分辨率 |
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点目标 1.0 m |
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距离精确度 |
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点目标 0.20 m |
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方位角 |
(水平视场角FOV) |
-20°...+20° 到 -75°…+75° (见角度精确度) |
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俯仰角 |
(垂直视场角FOV) |
-6°…+6° （-6 dB） |
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角度分辨率 |
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14°…18° (14°@0° 方位) |
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角度精确度 |
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-2°…+2°@±20°(视野), -4°…+4°@±60°, -5°…+5°@±75° |
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速度范围 |
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-146 km/h...+146 km/h (-远离，+ 接近) |
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速度分辨率 |
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点目标 1.1 km/h |
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速度精确度 |
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点目标 0.2 km/h |
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周期 / 传输周期 |
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>= 33 ms (常规为 38 ms) |
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平面天线波束–进程 |
接收机 / 发射机 |
4 / 2 |
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操作条件 |
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频段 |
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24.05..24.25 GHz (ISM 波段) |
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传输能力 |
输出功率 |
大约 18 mW |
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电源供电 |
常规 12 V DC |
+9.0 V...16 V DC >+16 V DC (省电模式) >+27 V DC 传感器自动停用 |
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功耗 |
12 V DC |
大约 4.5 W |
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系统高电压 |
12 V DC |
若无时间限制可达到 +27 V DC |
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工作温度/ 储存温度 |
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-40°C...+85°C / -40°C...+105°C |
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电击 |
机械 |
50 g – 内部无机械驱动元件 |
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振动 |
机械 |
9.8 m/s2 10 – 200Hz |
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防护等级 |
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IP X9k (高压清洗), 粉末, 冰水冲击测试, 防盐雾, 混合气体 EN 60068-2-60 |
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显示和连接 |
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监控功能 |
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自诊断 (自动防故障设计) |
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显示器 |
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无 |
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接口 |
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1 个 CAN 接口 500 kbit/s |
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外壳 |
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尺寸 / 重量 |
W * H * D (mm) |
/ (质量) |
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材料 |
前壳/ 板背面 |
PBT-GF30 黑色 (德国) / 铝压 |
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其他 |
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在一个测量周期内多普勒测量原理的基础上，PCM 具有非常快的斜率变化 |
独立测量距离和速度 |
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SRR 208-2 |
工业传感器 |
开放参数化和通信协议 |
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SRR 208-2 |
高灵敏度传感器 |
依照SRR 208-2, 但是平均灵敏度提高 20 dB |
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SRR 208-2C |
防碰撞传感器 |
依照 SRR 208-2, 但是有防碰撞参数 |
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SRR 208-21 |
多功能传感器 |
依照 SRR 208-2, 但是多功能结合 |
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