图-1 三线激光雷达SRL-1C传感器外观及其工作区域示意图
SRL-1C是德国大陆电子的三线短距红外激光雷达，一般安装与前挡风玻璃上部、后视镜后面。该传感器通过使用具有非常高重复率的飞行时间（TOF）技术来测量无反射器的物体的距离。该设备的一个特殊功能是测量3个独立测量通道中多个物体的距离和速度，最远达到13.5m。
➢车辆的简单防碰撞保护（特别是自动驾驶车辆）
➢定位，跟随控制(例如车辆，建筑机器，叉车，拖拉机，收割机…. 特别是自动驾驶的无人搬运车，专用运输车，模块运输车…)
➢区域监控系统, 例如危险或不可及区域
➢对象检测, 例如在混乱或复杂区域
➢一般距离和速度监测
➢轨道交通技术，保险杠近似辅助
➢在炼钢过程中处理初步产品（柸料和板柸）
➢木材加工
➢自动切割半成品
➢快速：SRL 1消除了极好的测量性能和高度的操作安全性之间的明显矛盾。坚固耐用的SRL 1红外传感器可以确定与对象的距离，并且根据驾驶速度判断有可能发生碰撞的风险。
➢可靠：SRL 1红外传感器配有自我监测和循环的自我诊断，传感器将识别故障并自动显示。
➢高性价比：通过使用红外激光技术和自动汽车供应行业的开发和批量生产，保持着低成本和高性能的特点。
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测量性能 |
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到自然目标 (非反射目标) |
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距离 |
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1.0 – 10.0 m 自然目标 (标准) 10.0 – 13.5 m 扩展距离 |
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角度 |
(视野) |
27° 水平；11° 垂直 |
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距离分辨率 |
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1 mm |
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距离精确度 |
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± 0.1 m (±10 %) |
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重复精确度 |
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± 5 mm |
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速度范围 |
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2 – 160 km/h |
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速度精确度 |
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± 2 km/h (± 10 %) |
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速度分辨率 |
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1 km/h |
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重复率 |
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100 Hz |
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数据读出时间 |
常规 |
10 ms |
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操作条件 |
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视力安全 |
(飞行时间) |
1M 激光器，依据 IEC 60825-1 1993+A2:2001 |
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激光平均功率 / |
激光脉冲持续时间 |
45 mW / 33 ns |
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峰值脉冲功率 |
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最大80 W |
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波长 |
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905 nm ±10nm@25°C ± 0.3 nm/K |
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工作时间 / 生命周期 |
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最短 12000 小时 / 15 年 |
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电源供电 |
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7.5 - 16 V DC (常规13.8 V)， 120 s反相保护 |
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功耗 |
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< 1.8 W (< 250 mA -常规130mA@14V) |
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系统高电压 |
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40 V @ 400 ms (未连接电池) |
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工作-/存储温度 |
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-40°C…+85°C / -40°C...+95°C |
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电击 |
机械 |
100 g, 10 ms, 半正弦波,依据IEC 60068-2-27 Ea |
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振动 |
机械 |
40 m/s2峰值@10-60Hz / 20 m/s2 峰值@60-200Hz |
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防护等级 |
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IP20 (一般安装在前挡风玻璃后) |
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显示和连接 |
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监控功能 |
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自诊断 /红外激光二极管的永久性自我监测 |
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显示 |
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无 |
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接口 |
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CAN – 1 Mbit/s 内部端接 120 Ω 通讯端口启动后自动打开 |
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外壳 |
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尺寸 / 重量 |
W * H * D (mm) / (质量) |
150 * 73 * 36 / < 100 g |
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材料 |
外壳 |
玻璃纤维增强塑料PA6-GF30，颜色RAL 9017黑色 |
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其他 |
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测量原理 T.o.F. |
飞行时间 |
独立测量距离和速度 |
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SRL 1C |
C =防碰撞 |
同SRL 1, 但有防碰撞切换阈值 |
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