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三线红外激光雷达SRL 1C


    

 图-1  三线激光雷达SRL-1C传感器外观及其工作区域示意图



SRL-1C是德国大陆电子的三线短距红外激光雷达,一般安装与前挡风玻璃上部、后视镜后面。该传感器通过使用具有非常高重复率的飞行时间(TOF)技术来测量无反射器的物体的距离。该设备的一个特殊功能是测量3个独立测量通道中多个物体的距离和速度,最远达到13.5m



典型应用领域:

➢车辆的简单防碰撞保护(特别是自动驾驶车辆)

➢定位,跟随控制(例如车辆,建筑机器,叉车,拖拉机,收割机…. 特别是自动驾驶的无人搬运车,专用运输车,模块运输车…)

➢区域监控系统, 例如危险或不可及区域

➢对象检测, 例如在混乱或复杂区域

➢一般距离和速度监测

➢轨道交通技术,保险杠近似辅助

➢在炼钢过程中处理初步产品(柸料和板柸)

➢木材加工

➢自动切割半成品



优点:

➢快速:SRL 1消除了极好的测量性能和高度的操作安全性之间的明显矛盾。坚固耐用的SRL 1红外传感器可以确定与对象的距离,并且根据驾驶速度判断有可能发生碰撞的风险。

➢可靠:SRL 1红外传感器配有自我监测和循环的自我诊断,传感器将识别故障并自动显示。

➢高性价比:通过使用红外激光技术和自动汽车供应行业的开发和批量生产,保持着低成本和高性能的特点。


三线激光雷达SRL-1C产品参数

测量性能

到自然目标 (非反射目标)

距离

1.0 – 10.0 m   自然目标 (标准)

10.0 – 13.5 m  扩展距离

角度

(视野)

27° 水平11° 垂直

距离分辨率

1 mm

距离精确度

± 0.1 m (±10 %)

重复精确度

± 5 mm

速度范围

2 – 160 km/h

速度精确度

± 2 km/h (± 10 %)

速度分辨率

1 km/h

重复率

100 Hz

数据读出时间

常规

10 ms

操作条件

视力安全

(飞行时间)

1M 激光器,依据 IEC 60825-1 1993+A2:2001

激光平均功率 /

激光脉冲持续时间

45 mW / 33 ns

峰值脉冲功率

最大80 W

波长

905 nm  ±10nm@25°C ± 0.3 nm/K

工作时间 / 生命周期

最短 12000 小时 / 15 年

电源供电

7.5 - 16 V DC (常规13.8 V),

120 s反相保护

功耗

< 1.8 W (< 250 mA -常规130mA@14V)

系统高电压

40 V @ 400 ms (未连接电池)

工作-/存储温度

-40°C…+85°C / -40°C...+95°C

电击

机械

100 g, 10 ms, 半正弦波,依据IEC 60068-2-27 Ea

振动

机械

40 m/s2峰值@10-60Hz / 20 m/s2 峰值@60-200Hz

防护等级

IP20 (一般安装在前挡风玻璃后)

显示和连接

监控功能

自诊断 /红外激光二极管的永久性自我监测

显示

接口

CAN – 1 Mbit/s 内部端接 120 Ω 通讯端口启动后自动打开

外壳

尺寸 / 重量

W * H * D (mm)  / (质量)

150 * 73 * 36  /  < 100 g

材料

外壳

玻璃纤维增强塑料PA6-GF30颜色RAL 9017黑色

其他

测量原理 T.o.F.

飞行时间

独立测量距离和速度

SRL 1C

C =防碰撞

同SRL 1, 但有防碰撞切换阈值




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南京慧尔视是德国大陆电子在中国区的授权雷达代理商,欢迎合作洽谈。

序号

姓名

职务

电话/微信

邮箱

1

张刘虎

业务经理

15651995902

liuhu.zhang@hurys.com

2

姜凯荣

业务经理

13851962442

kairong.jiang@hurys.com